Им впервые удалось получить изображение нервных клеток при реакции головного мозга на неудачу или правильное выполнение отдельного действия. Оказалось, что после удачного выполнения задания нервные клетки более настроены на запоминание правильности действия, чтобы воспроизвести его и в следующий раз. И наоборот, после неудачи в клетках не было отмечено практически никаких изменений, а ученые не смогли обнаружить каких-либо признаков того, что животные могли улучшить совершаемое ими действие.