Судьба Вадима Григорьевича на протяжении долгих лет была связана с Магнитогорским металлургическим комбинатом.
В 1957 году он начал трудовую деятельность в мартеновском цехе № 3 подручным сталевара. В 1963-1965 годах работал в МГМИ доцентом, а затем заведующим кафедрой металлургических процессов и физической химии. В 1968-1969 годы - начальник сталеплавильного производства ММК и заместитель главного инженера - начальник технического отдела комбината.
В 1973 году назначен на должность проректора МГМИ по научной работе. С февраля 1977 по 1982 год работал заместителем главного инженера - начальником технического отдела. С 1982 до 1991 года был членом коллегии, начальником технического управления Министерства черной металлургии СССР.
С 1991 года Вадим Григорьевич работал генеральным директором по науке и технике корпорации "Чермет" и генеральным директором Международного союза металлургов, в дальнейшем - заместителем генерального директора Черметинформации.
Трудовая биография Вадима Григорьевича - достойный вклад в развитие отечественной металлургии и отраслевой науки. Результаты его деятельности нашли своё реальное воплощение на многих металлургических предприятиях.
За работы по совершенствованию металлургического производства ему присуждены Государственная премия и премия Совета Министров СССР. В 1984 году присвоено почетное звание "Заслуженный металлург РСФСР".
В. Г. Антипин воспитал не одно поколение грамотных специалистов, успешно работающих на предприятиях страны. За неравнодушие, отзывчивость, честность и принципиальность Вадим Григорьевич снискал заслуженный авторитет и уважение со стороны коллег.
Светлая память о нём навсегда сохранится в сердцах магнитогорцев.