С. Е. Семенов начинал службу в органах МВД с должности милиционера отдельного батальона ППСМ УВД г. Магнитогорска в январе 1982 года. Затем служил в уголовном розыске, пройдя путь от инспектора до заместителя начальника ОУР УВД Магнитогорска. В период с сентября 1992 года служил в должности заместителя начальника - начальника криминальной милиции ОВД Правобережного района Магнитогорска, а с апреля 1996 года - в должности начальника отдела по борьбе с экономическими преступлениями УВД Магнитогорска. В ноябре 2001 года назначен на должность начальника Управления внутренних дел по Магнитогорску.
4 марта 2009 года Семёнов был назначен на должность заместителя начальника ГУВД - начальника штаба ГУВД по Челябинской области в марте 2009 года. Полковник милиции. Имеет награды: медаль "За укрепление боевого содружества" Министерства обороны РФ, медали "За безупречную службу" 1, 2, 3 степеней, наградное оружие, нагрудный знак "Почетный сотрудник МВД", медаль "За доблесть в службе МВД".
