Разработчиком аппарата, который в ближайшем будущем отправится на Международную космическую станцию, выступает магнитогорское АО «НПО «Андроидная техника», сообщает пресс-служба научно-исследовательского испытательного центра имени Ю. А. Гагарина.
Опытный образец робота нового поколения прошёл серию испытаний. Теперь специалисты центра подготовки космонавтов и члены экипажа отрабатывают научную программу эксперимента. Главная цель проекта – создание помощника для работы в открытом космосе. «Теледроид» сможет выполнять задачи на внешней поверхности российского сегмента МКС, что позволит минимизировать риски для жизни людей при выходах в открытый космос и сократить связанные с ними затраты. Устройство защищено для работы в условиях вакуума, радиации и экстремальных температур.
По замыслу разработчиков, система управления роботом будет находиться внутри станции. Космонавт облачается в задающее устройство копирующего типа и использует очки виртуальной реальности, чтобы управлять действиями «Теледроида», установленного снаружи.
«В работе устройства предусмотрено три режима: автоматический, копирующий – самый трудоёмкий для космонавтов – и супервизорный, при котором управление происходит голосовыми командами. При супервизорном управлении космонавт даёт задачу, а робот, опираясь на техническое зрение, её выполняет. Например, он может взять молоток, подать ключ или совершить другие типовые операции», – пояснил старший научный сотрудник ЦПК Юрий Чеботарев.
В ходе тренировок космонавтам предстоит опробовать три конфигурации работы: от виртуальной модели до взаимодействия с реальным роботом внутри станции и, наконец, управления «Теледроидом», находящимся снаружи МКС.
