Федеральный центр подготовки космонавтов имени Юрия Гагарина провёл тестовые испытания новой разработки магнитогорского НПО «Андроидная техника» – антропоморфного робота «Марфа» для работы на поверхности Луны.
В ЦПК отметили, что «Марфу» – «мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно» – можно назвать наследником робота Фёдора, эксперимент с которым проходил на МКС в 2019 году. После возвращения на Землю с Фёдором проводили испытания с целью усовершенствования систем управления. Так как в эксперименте с предыдущим поколением роботов участвовали именно они, при работе с Марфой космонавтам было особенно важно отработать действия в паре.
Новый робот может собирать грунт весом до 5 кг в земных условиях, что эквивалентно 30 кг на спутнике Земли, работает на батареях, а в перспективе сможет использовать более мощные источники энергии, которые позволят ему работать автономно в режиме 24/7.
В испытаниях приняли участие космонавты Анна Кикина и Дмитрий Петелин. Один из них управлял мобильной платформой, другой через устройство копирующего типа – роботом. Во время проведения эксперимента с имитацией научной аппаратуры была отработана перевозка грузов, а также взаимодействие с карабином – робот должен был отстегнуть его от стенда.
«У «Марфы» есть несколько режимов управления: робот может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт управляет им вручную. Для этого оператору необходимо надеть ЗУКТ и работать с помощью планшета. Существует супервизорный режим управления: то есть «Марфа» самостоятельно подъезжает к объекту по заранее заданной программе, распознаёт кнопки или тумблеры и нажимает на них, выполняя определённые действия. Также, как и положено антропоморфному существу, робот реагирует на голос: получив команду, он едет её выполнять», – пояснил начальник управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов Владимир Дикарев.
Замечания космонавтов-испытателей и специалистов ЦПК «Андроидная техника» использует при доработке системы, чтобы робот был включен в команду будущей лунной миссии.
