Полжизни он провёл в Удмуртии, где родился, но наиболее плодотворные десятилетия пришлись на Магнитку – он и сам всегда вспоминал о них, как о самых событийных. Выпускник Новосибирского института инженеров железнодорожного транспорта, он считается автором знаменитого «Вытянись в нитку – не подведи Магнитку!» и «основоположником» ледовой площадки, позднее послужившей рождению хоккейной команды «Металлург».
В Магнитку он прибыл по распределению в 1955-м. Начал с должности дежурного по путям, потом – по станции, втянулся в общественную работу, избран секретарём станционной комсомольской ячейки. Через несколько лет Пётр Грищенко возглавил комсомол ММК. В те годы по его инициативе комбинат обустроил танцплощадку во дворе у общежитий для молодых рабочих и хоккейную коробку – в пятидесятые там тренировалась команда «Металлург».
В начале шестидесятых Пётр Семёнович назначен начальником станции «Доменнная», затем – заместителем начальника стального района железнодорожного транспорта ММК. В те же годы избран заместителем секретаря парткома комбината и приложил немало усилий для укрепления системы повышения образовательного уровня металлургов. Магнитка во все времена была лабораторией социальной работы, и Пётр Грищенко внёс существенную лепту в накопление массового опыта в этой сфере.
В семидесятые почти десятилетие он возглавлял партком предприятия, а с 1979 до 1983 года – Магнитогорский горком. До 1985 года занимал ответственные должности в Челябинском обкоме КПСС, в середине восьмидесятых назначен инспектором ЦК партии, а затем до 1990 года возглавлял Удмуртский обком.
Организаторский опыт партийной работы Пётр Семёнович применял и в своей управленческой деятельности, возглавив учебный центр профсоюзов в Удмуртии: применяются новые формы обучения профсоюзных кадров, приглашаются к преподаванию высококлассные специалисты. В 2006 году Пётр Грищенко вышел на пенсию.
Сегодня сорок дней, как его не стало. Те, кто знали Петра Семёновича, запомнили его как человека принципиального, ради справедливости не боящегося испортить отношения с чиновниками любого ранга. В числе высоких наград Петра Грищенко – два ордена Трудового Красного Знамени и орден Ленина.