Соревнования проходили в технопарке "Кванториум" на базе Магнитогорского технического университета среди детей 11-18 лет. Одновременно с магнитогорскими командами задачу хакатона решали челябинские школьники. Участники могли заявиться в двух категориях: "Lego" на конструкторах Lego Mindstorms и "Open" на конструкторах Arduino.
- Робохакатон - это соревнования, предназначенные для проверки командной работы, навыков конструирования, программирования и решения робототехнических задач, - объяснил наставник "Робоквантума" магнитогорского кванториума Дмитрий Мазнин. - В этом хакатоне была предложена задача SLAM (прим. - сокращение от английского simultaneous localization and mapping - одновременная локализация и построение карты). Этот метод применяется для автоматической ориентации роботов в пространстве, прежде всего - в помещениях для картографирования, съёмок и составления плана. В нашем случае таким помещением служит модель лабиринта. Команда в течение хакатона создаёт робота, который способен проехать по лабиринту незнакомой конфигурации и вернуться в исходную точку.
Особенность хакатона в том, что участникам даётся ограниченное время на решение задачи с нуля - от сборки оборудования до программирования робота.
В Магнитогорске соревновались шесть команд, представлявших школу № 10, кванториум и детско-юношеский центр "Максимум". В челябинском кванториуме в хакатоне участвовали пять команд. Одновременно велись онлайн-трансляции с обеих площадок.
После обеда прошли контрольные заезды. Роботам давалось две попытки на заезд. Увы, задача оказалась сложнее, чем предполагали юные инженеры. Прописывая в программе кратчайший путь по лабиринту, они не учли, что его конфигурация может измениться.
- Перед финальным заездом была незначительно изменена конфигурация поля, - объяснил Дмитрий Мазнин. - Если робот "натаскивается" на прохождение по определённому лабиринту, схема ломается. Упор был сделан на то, чтобы дети смогли запрограммировать именно автономное поведение робота в условиях изменяющейся обстановки. Фактически при помощи датчиков робот определяет своё положение в пространстве и рассчитывает относительное удаление от препятствий.
Несмотря на то, что ни одна из команд не смогла решить поставленную задачу, ребятам предложили не разбирать роботов и попробовать доделать задание. Также всем были вручены сертификаты участников, а после контрольных заездов в лекториуме состоялось подведение итогов с разбором ошибок.
Обсуждая возникшие затруднения, Дмитрий Мазнин объяснил: не всегда следует гнаться за кратчайшим путём, так как трасса может измениться. При решении задачи нужно было использовать математические правила:
- Робототехника - это не только механика и электроника, это способы решения определённых задач, основанных на математических алгоритмах.
Справиться с поставленной задачей в итоге удалось только двум челябинским командам, представлявшим 142-й лицей и Дом юношеского технического творчества.
Хакатон по робототехнике стал первым в марафоне олимпиад НТИ. Следующий запланирован на 28 марта. Его темой станет Big Data - работа с большим количеством данных.
