С 6 по 12 апреля в России проходит Неделя космоса, которая отныне станет традиционной. В связи с этим не лишним вспомнить историю создания самого необычного российского космонавта.
Работа над созданием первого российского антропоморфного робота FEDOR (Skybot F-850) началась в 2014 году. Разработка велась магнитогорским НПО «Андроидная техника» совместно с Фондом перспективных исследований по заказу МЧС России.
В январе 2015 года первый прототип робота был показан президенту страны. Публичная презентация состоялась в октябре 2016-го.
Как рассказывал прессе исполнительный директор НПО «Андроидная техника» Евгений Дудоров, коллектив организации потратил два дня на креатив – превращение имени Фёдор в англоязычную аббревиатуру со смыслом: Final Experimental Demonstration Object Research (финальный экспериментальный образец демонстрационного исследования). FEDOR был создан статным красавцем: рост 180 сантиметров, вес – около 160 килограммов. И, как известно, космонавтами не рождаются – ими становятся. Изначально Фёдор создавался как робот-спасатель, умеющий водить автомобиль, работать с инструментами и даже стрелять. Предполагалось применять его для работы в зонах радиации, разбора завалов. Однако в этом качестве гуманоид так и не использовался и был доработан для космоса.
Ещё до полёта Фёдор стал звездой социальных сетей – у него появилось несколько аккаунтов. Полёт к МКС стал кульминацией славы – до этого робот садился на шпагат, отжимался от пола, водил «УАЗ»...
Запуск робота-космонавта состоялся 22 августа 2019 года: FEDOR отправился к МКС на корабле «Союз МС-14». На станции космонавты провели эксперименты по управлению в невесомости: он стал первым антропоморфным роботом, совершившим полноценный космический полёт и вернувшимся на Землю. FEDOR отработал серию экспериментов, доказав саму возможность управления антропоморфным роботом в невесомости. Управляли им в режиме «аватар»: космонавт на станции надевал специальный костюм, и робот копировал его движения (работал дрелью, соединял разъёмы), что позволяло выполнять тонкие операции без выхода в открытый космос.
После этого дальнейшие полёты Фёдора признали нецелесообразными. Посчитали, что миссия его завершена: робот остался на Земле и больше не планировался к отправке в космос. Теперь он участвует в наземных исследованиях и испытаниях. Его основная задача – тестирование программного обеспечения, датчиков и алгоритмов управления для следующих поколений космических роботов. Все новые технические решения сначала «обкатывают» на нём в земных условиях. Кроме того, Фёдора привлекают к участию в разработке «Теледроида»: опыт, полученный при работе с первопроходцем, напрямую используется для создания нового робота, который в будущем заменит космонавтов при выходе в открытый космос. Таким образом, робот Фёдор выполнил свою историческую миссию и сегодня служит фундаментом для создания более совершенных космических помощников человека.
Капсула «Союз МС-14» – спускаемый аппарат, на котором FEDOR летал на орбиту, – был передан в Магнитогорск. Сначала его временно выставляли в ТРК «Гостиный двор», затем перевезли в парк Притяжение. Капсулу разместили возле гостиницы «Европа». Но потом начали строительство термального комплекса «МАГИЯ ТЕПЛА» и реконструкцию отеля, и, чтобы не повредить важный арт-объект, ему нашли другое достойное место. Сейчас капсула, побывавшая с роботом Фёдором в космосе, выставлена в музее вооружения и военной техники в загородном комплексе «Горное ущелье».
– Мы сохраняем капсулу в том виде, в каком она вернулась на землю, никакой реставрации не проводили, – поделился директор частного учреждения дополнительного образования Магнитогорского металлургического комбината «Детский оздоровительно-образовательный комплекс» Олег Закиров. – Единственное, – поставили для безопасности защитные стёкла. Аппарат установлен на постамент, любой ребёнок может осмотреть его со всех сторон. И, стоит отметить, этот экспонат музея всегда вызывает большой интерес у ребят.
Капсула, в которой робот Фёдор летал в космос, – это спускаемый аппарат корабля «Союз МС-14», и у него тоже есть своя «космическая биография». Это первый с 1986 года запуск корабля серии «Союз» без экипажа на борту.
Главной целью была не доставка робота, а испытания новой ракеты «Союз-2.1а» перед тем, как на ней полетят люди.
Корабль использовался как испытательный стенд для новых технологий, в частности навигации, – управление спуском и аварийное спасение проходили проверку в реальном полёте.
Полёт робота FEDOR не был гладким: сначала автопилот не смог пристыковаться к МКС из-за сбоя в оборудовании станции. Корабль «Союз МС-14» причалил со второй попытки через три дня,
27 августа 2019 года, к другому модулю – «Звезда». Капсула успешно вернулась 7 сентября 2019 года, приземлившись в казахстанской степи, в 147 километрах от города Джезказган.
После полёта спускаемый аппарат (капсулу) отправили в ракетно-космическую корпорацию «Энергия» в подмосковном Королёве для послеполётного анализа. А позже передали в Магнитогорск.
